浅析线性模组在自动化中的应用

    线性模组（又称直线模组（www.ruituo6.com））经常被应用于非标自动化设备中，用来代替人工生产。线性模组主要有两种传动方式：滚珠丝杠和同步带传动两种方式，根据要求不同选择不同传动方式的线性模组，滚珠丝杆重复定位精度高，而同步带直线模组运行速度快，并且有效行程长，精度跟载重以及使用寿命不及前者。

     线性模组可自由组合成XYZ三坐标机械手，又称直角坐标机械手或直角坐标机器人，是线性模组用途广泛的应用方式。直角坐标机器人可被应用与不同领域、不同行业：被广泛应用于汽车、电子、视频等行业，可用来搬运、焊接、点胶、喷涂、雕刻、焊锡等不同领域。因为其成本低，回报率高，安装方便，操作简单，低故障率而被客户所认可并广泛应用。

锐拓机械模组滑台的选型

东莞市锐拓机械设备有限公司是一家模组滑台的专业生产厂家，有着丰富的经验和完整的研发生产团队。有很多客户不知道怎样选择模组滑台，是选丝杆的合适还是同步带的合适？负载又是多少？导程怎么选？是配伺服电机还是步进马达呢？等等一系列的问题总会遇到。选模组滑台其实还要根据使用的环境来选择，像RT45型，负载15KG，导程72，RT60型，负载30KG，导程125，马达座就可以根据不同的马达来选配了。长度我们标准的可以做到6000内，超长的就要订做了。我们这个是同步带的模组滑台，适用于快速轻载的使用环境。

同步带滑台模组跟滚珠丝杠滑台模组的区别

    随着自动化进程的加快，滑台模组的应用范围也在不断扩大，目前市场上主要存在两种传动方式的滑台模组：皮带滑台模组（同步带滑台模组）跟滚珠丝杠滑台模组，两者在机械原理上都是通过电机驱动转化为线性运动的过程。

    两者存在的主要差异在于：滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可实现准确定位，腾祺线性模组重复定位精度蕞高可达±0.005mm。

    速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

    同步带直线导轨（www.ruituo6.com）是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。